基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法与流程技术资料下载

技术编号:28741079

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.本发明智能网联汽车技术领域,具体涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的手动标注方法。背景技术.随着国内智能汽车逐步达到l/l级,主要涉及拥堵跟车、高速代驾和代客泊车等adas(自动驾驶辅助系统)功能,需要对高速公路场景、城市拥堵场景(快速路)和停车场场景数据进行分析,以支撑adas功能控制策略开发及安全验证,保证智能汽车驾驶的高度拟人化。但在行车数据中,车辆周围存在较多其他交通参与者与本车发生交互动作与位置变化,如前方车辆由右侧切入至本车前方。而车辆传感器数据存在误识别、漏识...
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