技术编号:28741079
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明智能网联汽车技术领域,具体涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的手动标注方法。背景技术.随着国内智能汽车逐步达到l/l级,主要涉及拥堵跟车、高速代驾和代客泊车等adas(自动驾驶辅助系统)功能,需要对高速公路场景、城市拥堵场景(快速路)和停车场场景数据进行分析,以支撑adas功能控制策略开发及安全验证,保证智能汽车驾驶的高度拟人化。但在行车数据中,车辆周围存在较多其他交通参与者与本车发生交互动作与位置变化,如前方车辆由右侧切入至本车前方。而车辆传感器数据存在误识别、漏识...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。