技术编号：28758488
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及球面接头以及具备它的机器人的关节构造体。背景技术.公知有用于机器人的关节构造的驱动机构(例如，参照专利文献)。专利文献中公开的驱动机构例如是用于驱动人形机器人的脚踝关节等关节部的机构。而且，在该驱动机构中，构成脚踝关节的第一连杆部件的前端部和第二连杆部件的基端部通过球状接头(球面接头)连结。.专利文献：wo/.然而，即使是上述专利文献中公开的驱动机构，有机器人的载荷施加于球面接头而产生松动的危险。具体而言，若与构成球面接头的球部件球面接触的承窝的内...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。