技术编号:28790065
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体是一种焊接机器人法兰盘夹具机构。背景技术.随着现代工业的高速发展,机器人的应用已成为自动化程度的重要标志之一,焊接机器人也快速应用于生产中,在改善劳动者的生产环境、提高生产效率、提升焊接质量方面都得到了充分的体现,在焊接机器人对样件管道进行焊接时,需要通过夹具机构将样件管道进行固定和转动,以配合焊接机器人的焊接。.但是,现有的焊接机器人法兰盘夹具机构只能单方面的调节法兰盘或管道的直径的夹具,不能同时调节,且调节的范围很小,不能满足多规格多品种的法兰盘和管...
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