技术编号:28799181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种工业机器人抓手。背景技术.机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作,以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,其能够有效降低人员劳动负荷,提高工作效率,现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域,由于现有的大多数机器人抓手对物品的抓取稳定性较差,增加了物品被抓取后出现滑移的情况,导致物品被抓取时容易出现滑落损坏的情况,且抓手对物品长度的抓取范围有限,给工作人员的工作带来了不便,给实际使...
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