技术编号：28869557
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及医疗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具有摆动驱动结构的主手控制器及手术机器人。背景技术.利用手术机器人进行外科手术时，医生主控台是医生操作的主控台，一般位于手术室无菌区之外，主刀医生使用双手，通过操作两个主控制器及脚踏板，将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动，来控制器械和一个三维高清内窥镜，进行手术操作。.主控制器由医生双手控制，操作手术器械，医生通过手指操作手术控制器，手指套在上面进行操作，能同时控制器械臂...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。