技术编号:28871298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂的运动控制领域,具体涉及一种机械臂的工作方法。背景技术.基于图像处理的智能机械臂是一个应用前景广阔的行业,以静态或动态目标以及机械臂为研究对象,通过采集和处理目标图像对目标进行识别定位,通过目标追踪获取目标运动状态并进行机械臂运动方程求逆解得到机械臂转角,实现目标抓取。其中,基于图像处理的智能机械臂技术是工业目标抓取、目标检测、制造自动化的核心技术;但是现有的控制方法中;控制机械臂向物品靠近时;需要对物品的三维坐标和机械臂的三维坐标进行分析;需要同时计算三个坐标之间的向量然...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。