技术编号：28920879
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种多agv路径评估规划方法技术领域.本发明属于机器人控制技术领域，具体地涉及一种多agv路径评估规划方法。背景技术.agv在执行工作任务时，往往需要提前规划前往目标点的路径以避免与环境或其它agv发生碰撞。以往的路径规划方法往往只考虑到当前点和目标点的距离，或通过添加转弯角度约束来选择尽量快捷的路径(cnb基于转弯权重约束的最短路径规划方法)，或利用栅格化地图解决多agv协同工作时产生的路径冲突(cna一种通用的agv集群控制系统设计框架及方法)。而在实...
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