技术编号:29026121
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器臂技术领域,具体为一种机器人自动抓取壳膜的智能夹爪机构。背景技术.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用,现有的机械臂在外部一般会配有一种液压软管用于夹取和伸缩装置,但是由于液压软管需要配合机械臂工作,因此也在软管设置一般较长,在夹爪进行抓取后一般需要对夹取的物品进行旋转清理,此时夹爪在转动时容易对液压软管进行缠绕,从而造成软管断裂使软管内部的介质流出,在软管破裂后需要更换新的软管,同时...
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