技术编号:29036835
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于路径曲率的agv行驶车速控制方法、装置及介质技术领域.本公开涉及但不限于agv控制技术领域,尤其涉及一种基于路径曲率的agv行驶车速控制方法、装置及介质。背景技术.轨迹规划是系统根据行为决策的结果以及车辆的行驶状态和环境信息,规划出车辆的行驶轨迹。轨迹规划主要可以分为路径规划和速度规划两部分,速度规划是在已生成路径的基础上,根据路径的特性,结合设定的速度区间,对路径的每一点赋予相应的速度。路径规划与速度规划二者相互结合,得出一条特性符合要求的轨迹,输出到运动控制系统。.在一般情况,ag...
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