技术编号:29066711
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动地控制车辆的行驶的行驶控制装置以及行驶控制方法。背景技术.已知根据由搭载于车辆的照相机生成的周边图像自动地控制车辆的行驶的行驶控制装置。行驶控制装置从周边图像检测车道划区线,以在由车道划区线划区的车道行驶的方式控制车辆的行驶。.在专利文献中,记载决定本车辆的举动而进行自动驾驶的车辆控制系统。专利文献记载的车辆控制系统从外部装置取得与划区线无法辨识的区间中的其他车辆的行驶历史有关的信息,在存在划区线无法辨识的区间的情况下,根据从外部装置取得的行驶历史决定本车辆的举动。....
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。