技术编号:29074247
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及冗余机器人技术领域,具体地,涉及一种针对超冗余机器人的电气系统及其工作方法。背景技术.超冗余机器人具有较高的冗余自由度、灵活性高,在复杂的应用环境中如航空航天、管道维护、抗险救灾等具有更好的结构性能。随着应用环境和需求的变化,机器人末端路径已不局限于常规的直线、圆弧等组合的简单路径。随着冗余自由度的增加,超冗余机器人运动学愈发复杂,其运动平稳性更加难以保证。.公开号为cna的发明专利,公开了一种超冗余机器人,包括长关节筒与短关节筒,所述长关节筒与短关节筒的内部...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。