技术编号：29075886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及机器人巡检技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人的巡检管理方法及相关设备。背景技术.当前，用户可以通过后台查看巡检机器人自身采集的自身携带的摄像头画面及d点云扫描平面图，判断巡检机器人所在场景位置。然后再通过输入指令操作巡检机器人移动到下一个指定位置。.现有技术受制于巡检机器人的摄像头本身视野限制以及受限于d表达方式显示，在d视图界面无法了解机器人自身状态信息(如：角度、云台高度等等)，并且点云扫描出来的布局只能表达平面位置信息，无法清晰表达真实物理空间设备位置、状态等信息...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。