技术编号:29119005
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能控制领域,尤其是一种用于游船的避障系统,可安装于游船中,扫描船头和/或船尾的障碍物信息。背景技术.随着人工智能技术的不断发展,越来越多的智能辅控装备成为研究热点;传统游船依靠人力驾控,很少设置避障系统,不能实现自动避障。.在采用避障和避碰技术的智能船舶中,主要采用设备包括激光雷达、海事雷达、摄像头或毫米波雷达等;其中激光雷达精度高,但是价格昂贵,穿透力差,在雨雾天气下,无法正常使用,难以推广至低成本的中小型游船项目中;摄像头在雨雾或强光环境中成像效果不稳定,尤其晚上效果差,...
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