技术编号:29196346
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机械设备领域,涉及一种履带四轮布置结构。背景技术.履带式行走系统凭借接地比压低、牵引力大、爬坡能力强等特点已广泛应用于移动设备。在履带式行走系统中越障能力和接地比为一对矛盾体,在设计中为满足大接地比,往往会牺牲一些越障能力,使得履带式行走系统在复杂地形工作时适用性不好。实用新型内容.针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种履带四轮布置结构,解决了履带式行走系统为满足大接地比,牺牲一些越障能力的问题。.为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种履带四轮布置结构...
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