技术编号：29206685
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种模拟火星引力的执行装置，属于多自由度运动控制领域。背景技术.火星是距离地球较近的行星，它在很多方面与地球有相似之处，成为人类深空探测的首选目标星体之一。发射火星探测器，为人类登陆火星做前期的准备工作是必不可少的。火星距离地球遥远，从地球飞往火星需要几个月时间，探测器经过长时间飞行后的气动特性、质量特性等都存在很大的不确定性，火星大气、重力场、气候等外部环境因素也存在很大的不确定性，测控通讯延时大，而且捕获制动的机会只有一次，一旦捕获制动失败，探测器要么飞出火星成为环绕太阳的行...
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