技术编号：292093
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型是一种无损伤式果蔬采摘装置，包括驱动装置、保护装置、抓取装置和切割装置，抓取装置安装在保护装置内部，切割装置固定在保护装置外端，驱动装置安装在保护装置末端，抓取装置能够自由的伸出保护装置外部或收缩回保护装置内部；抓取装置包括四根两指节的机械手指，可以实现包络抓取，四根腱绳驱动四根手指运动，最后和成为一根，实现手指的均匀受力。切割制造简单小巧，由一根腱绳带动，轻便不占空间，可以实现安全的切割，不会对周围果蔬或枝叶造成损坏。专利说明 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种载有保护装置的果蔬采摘...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。