技术编号:29216826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、控制器、系统、装置及存储介质。背景技术.目前农机自动驾驶作为精准农业的一项核心关键技术,其广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收货等农业生产过程。经典的农机自动驾驶关键技术包括导航位姿信息获取、导航路径规划和导航控制等。导航位姿信息的准确、可靠获取是路径规划与车体控制的前提条件;优化的导航路径可有效减少资源浪费,如减少重复、遗漏作业,减少地头转弯路径等;快速、稳定的导航控制能够应对农田复杂路面环境,实现对导航路径的准确跟踪。.现有...
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