技术编号：29236732
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及排水管道清洗机器人，具体涉及一种空间尺寸优化的管道清洗机器人。背景技术.城市排水管道是城市的“血管”，肩负着收集、输送城市污水和雨水的重任，是城市水体环境的重要组成部分。目前，排水管道传统清洗方法主要以人工为主，定期人工打捞窨井口垃圾，由于清洗不到位，导致了以下严重问题：) 排水管道内部淤堵严重，排水功能下降；)排水管道老化和漏损频发，使用年限远低于设计年限；)有些特殊情况下，通过潜水员进入排水管道内部清洗，效率低，安全事故频发。.随着科学技术的发展，采用管道清洗机器...
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