技术编号：29304561
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自主机器人导航领域，更具体地涉及一种用于机器人的位姿估计方法、运动规划方法、位姿估计装置、运动规划装置和机器人。背景技术.具有自主导航功能的移动机器人(例如，扫地机器人、餐厅服务机器人、无人机等)在工业和生活中的作用越来越重要，其可替代人力、能够显著提高生产力。.这类机器人在实际运作中需建立导航地图，并能够精确地到达目标点以执行预定任务，例如，餐厅服务机器人需基于导航地图到达预设餐桌送餐。然后，由于传感器感知误差、移动机器人控制误差、导航地图构建误差，以及，结构类似环境等误差，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。