技术编号:29310220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。无gps信号下二维码、激光雷达与imu融合定位系统及方法技术领域.本发明涉及导航定位技术领域,尤其涉及无人车在矿下场景的导航定位,具体为一种无gps信号下二维码、激光雷达与imu融合定位系统及方法。背景技术.目前,室外导航定位技术已经发展的比较成熟,如全球卫星导航系统(global navigation satellite system, gnss)在室外场景中,能够提供准确的地理位置、行车速度等信息,给人们的日常生活带来极大的便利。但是在室内或地下等无gps(global position...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。