技术编号:29317957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及路径规划领域,特别是一种智能移动设备通过狭窄通道的方法。背景技术.狭窄路径规划是路径规划中在实际应用场景中普遍遇到的问题。目前较为流行的路径规划算法,大多为了提高规划效率,在最短路径计算算法上面。而是实际在业务上,我们需要机器人运动到我们所指定的点,而该点对于目前的算法来说并不是一个最优的到达点,因此,机器人只会停在一个相对较优化的点而不是真正到达我们指定的目标点。例如,在一些狭窄通道场景下,如:高铁车厢,飞机内舱,教室课桌间,需要智能移动设备穿过这些场景来完成一些工作或者学习的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。