用于自动驾驶的虚拟仿真测试系统和方法与流程技术资料下载

技术编号:29320707

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.本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,尤其是涉及一种用于自动驾驶的虚拟仿真测试系统和方法。背景技术.目前,国内外都对自动驾驶领域的研究投入了大量精力,这无疑加速了整个行业的发展,并带来了更多的新观念和新技术。研究人员不仅研究较为传统的自动驾驶辅助功能技术,而且还深入到l/l级或者更高级的l级自动驾驶技术中。在自动驾驶涉及的技术领域中,虚拟仿真测试是支撑研发技术迭代的重要环节,尤其是规划与控制的研发,所以,建设虚拟仿真测试系统成为重中之重。.现有的大部分虚拟仿真测试系统涉及的硬件设备较多,...
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