技术编号：29347021
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置。背景技术.近年来，机器人在多种壁面上的稳定爬行成为爬壁机器人邻域研究的重点之一。目前，针对单一的壁面(粗糙或光滑壁面)，世界各国研究人员研发了多款仿生爬壁机器人。然而，现有的爬壁机器人大多只能在单一类型壁面上攀爬，不能实现多种附着方式的协同应用，未能很好地解决在不同壁面上运动时的稳定性和适应性问题。实用新型内容.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置，以实现既能在粗糙壁...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。