技术编号:29403170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。背景技术.随着智能驾驶技术的发展,对车辆智能驾驶的安全性要求越来越高。目前的智能驾驶包括单车智能驾驶模式和云控、驾驶两种,其中,单车智能驾驶模式主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行环境感知、计算决策和控制执行,但是目前在环境感知、计算决策和控制执行的多个环节均存在不同程度的技术瓶颈,在应用过程中容易出现各种失效问题;云控智能驾驶在单车智能驾驶模式的基础上,通过车联网将“人-车-路-云”...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。