技术编号:29412703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于sins与gnss组合及dvl的洋流速度估计方法技术领域.本发明涉及信息测量技术领域,具体涉及一种洋流速度估计方法,更具体是一种基于sins与gnss组合及dvl的洋流速度估计方法。背景技术.捷联惯导系统/全球卫星导航系统(sins/gnss)组合导航中,通常用多普勒测速仪(dvl)提供运载体的外参考速度。目前船用dvl多为相对计程仪,当计程仪与海底距离大于计程仪的量程时,计程仪的输出为载体相对于水流层的速度,计程仪的测速精度受到洋流影响,必须想办法抑制洋流对导航系统造成的影响。.对洋...
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