技术编号：29418346
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于液压驱动技术领域，具体涉及一种电液伺服驱动单元及其应用。背景技术.目前，下肢外骨骼主要应用于人体下肢的康复训练。穿戴式下肢外骨骼可以穿戴与人体并与人同步运动，在动态步行移动中跟随检测人体运动信息或者主动提供驱动力矩，以帮助穿戴者完成较大负重和较长时间的行走，减轻穿戴者的疲劳。现有下肢外骨骼驱动系统主要采用阀控液压驱动或者关节布置电机的电驱动形式，阀控液压驱动特点是由于下肢王骨骼驱动系统跟随人体运动信息的负载，驱动效率低。电驱动将驱动器布置于关节位置，下肢外骨骼惯量大，对系统功率需...
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