技术编号：29418470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及康复医疗机械臂及轨迹规划技术领域，具体是关于一种辅助经颅磁刺激的机械臂安全碰撞轨迹规划方法、装置、存储介质及设备。背景技术.经颅磁刺激是一种无痛的非侵入性的大脑神经刺激方法，已被应用于临床和科研领域，在康复科、儿科(自闭症、脑瘫等)、神经心理科(精分症、抑郁症等)等各个方面都得到了应用。目前已有辅助经颅磁线圈定位的机器人系统的报道，而且相关文献已经证明机器人辅助经颅磁线圈定位的方法可以显著提高刺激精度。.在机器人轨迹规划领域，多目标优化算法经过良好的训练能够求解出多条有效解集来...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。