技术编号：29437127
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及理疗机器人领域，特别是涉及一种理疗仪的安全控制方法，本发明还涉及一种理疗仪机器人。背景技术.理疗机器人通常由理疗仪和控制系统组成，控制系统可以对理疗仪进行控制从而使得理疗仪对人体进行理疗，理疗仪直接与人体接触，因此对其安全性有较高的要求。控制系统对理疗仪的控制工作主要由控制系统中的控制软件完成，而通常情况下软件的稳定性以及可靠性较差，容易出现程序紊乱以及崩溃等问题，当控制系统中的控制软件出现问题时，理疗仪就存在失控的可能，存在形成安全隐患。.因此，如何提供一种解决上述技术问题的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。