一种多目标跟踪方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:29439947

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.本发明涉及视频监控领域,特别是涉及一种多目标跟踪及装置方法。背景技术.目标检测和跟踪在人脸识别、物体动态追踪等方面具有广泛的应用。目前,通常采用sort方法和deepsort方法对目标进行检测与追踪。.在sort方法中:通过训练一个神经网络模型,用于目标检测,采用卡尔曼滤波和匈牙利算法进行目标和轨迹的匹配。首先使用目标检测的神经网络模型检测出视频帧的目标,获取每个目标的目标框;然后采用卡尔曼滤波预测每个轨迹在当前帧的目标位置,筛选出置信度高的合格目标,通过计算当前帧的合格目标和轨迹的io...
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