技术编号：29463687
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种工业机器人装配拾放过程数字 孪生模型构建方法。背景技术.数字孪生旨在利用物理实体感知数据、异构虚拟模型等要素，在虚拟空间 中完成对物理实体的高保真映射。数字孪生技术在车间管控、产品设计与装配 等众多领域均有广泛应用。对真实工业机器人装配过程进行高保真模拟，构建 出的数字孪生模型通过获取高保真仿真过程中的感知数据(时间、位置、角度、 力矩等数据)，通过分析仿真过程中收集到的数据，对装配过程进行优化，以 达到降低成本的效果。在装配过程中，实时监测真实工业机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。