技术编号：29465368
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶决策方法、装置、设备和存储介质。背景技术.自动驾驶过程是包含环境感知、动作决策和动作执行的智能系统执行过程。动作决策作为连接环境感知和动作执行的中枢位置，成为自动驾驶技术中的研究重点。.目前，可以利用深度强化学习的模型进行自动驾驶决策，获得待执行的最优动作信息。.然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：.由于自动驾驶环境的复杂性和多样性，强化学习模型的决策效果往往需要依赖于大量的样本状态信息，并且容易受到状态信...
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