技术编号：29502634
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法，属于飞行器动力学与控制技术领域。背景技术.以上面级、空间运输级、火箭末级为代表的运载器为实现入轨、行星际轨道转移、轨道机动等空间任务，往往配置一台或两台大推力液体发动机以确保足够的主动力在有限时间内达到所需的位置与速度，整个飞行过程中通过伺服机构或rcs调整运载器的姿态以实现推力矢量控制。.当前的运载器位姿控制系统的传统设计模式中，制导设计(也即位置控制设计)与姿态控制设计往往在各自性能指标分配后独立进行，所形成的控制指令再通...
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