技术编号:29519598
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域,特别是涉及一种六轴喷取一体机取件机械手装置。背景技术.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手作为取件机直接夹取物品的结构,对取件机日常夹取物品的作用至关重要。.现有机械手结构的夹爪大多都是固定尺寸的,但是取件机所取物品尺寸大小不一,固定尺寸的夹爪结构当在日常使用的过程中适用范围比较小,同时也存在夹持物品不稳定的情况出现,因此,我们需要一种六轴喷取一体机取件机械手装置来解决此问题。发明内容.为了...
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