技术编号：29522248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种露天矿山作业方法及系统，属于智慧矿山技术领域。背景技术.矿料装载是矿区生产作业流程中的重要环节之一，需要在矿车与铲车(即挖机)安全定位的基础上，由铲车控制铲臂挖掘并装载至矿车箱槽，由矿车将矿料安全运输出目的地，整个装载过程依靠矿车与铲车的密切协同配合。而传统的矿车与铲车的协同配合方案多为人工调度与控制，装载效率低，且安全系数小，严重制约着当前矿山的生产运营经济发展。.随着大数据、传感器、g通讯、人工智能等高新技术的推进和不断突破，无人驾驶技术逐步成熟，其自主可控的高效率、...
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