技术编号：29522689
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种agv任务分配方法及存储介质技术领域.本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种agv任务分配方法及存储介质。背景技术.在自动化agv调度系统中，可以有多个客户端同时操作，每个客户端可一次性发送多个任务，由中央调度系统统一负责任务的分配以及agv的调度。在传统的任务分配过程中，大都是直接依据任务点搜寻直线距离最近的空闲状态的agv来进行分配任务。在较大的场景中时，此类分配方式可能导致分配到较远的agv，导致增加agv空载率，从而降低agv的使用率和现场任务效率。.现有的任务分配方案需要进一...
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