技术编号:29612596
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及移动机器人地图构建技术领域,特别涉及一种基于栅格地图的移动机器人扩展建图方法、设备及介质。背景技术.在移动机器人领域,机器人的定位和导航离不开地图。地图构建即机器人在环境中移动,通过自身携带的传感器对环境信息进行探测,记录环境的轮廓信息并最终生成地图的过程。通常原始地图的构建是人工操作机器人在环境中进行扫描后生成地图,如果地图发生变化,一般情况下需要重新建图,该方法需耗费较多的人力成本。因此,移动机器人在原来地图扩展地图,对地图做局部修改,不仅有效降低人力成本,还可以有效节省工作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。