技术编号:29614967
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及煤机装备技术领域,尤其涉及一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置。背景技术.煤矿井下掘进工作面是最重要的工作面之一,煤机装备,例如掘进机所在工作面环境复杂,工作人员较多。掘进机在截割过程中会产生大量的粉尘和噪音,且工作面温度、湿度较大,危害着工作人员的身体健康。因此,实现掘进机的自动化、掘进机工作面的智能化是必然的趋势,其中,掘进机的自主导航至关重要。.在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在以下问题:传统的激光指向仪导航技术操作简单,机器视觉技术定位精度...
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