技术编号：29617338
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种用于仓储转运agv的气囊柔性升降装置。背景技术.在仓储转运领域，现有agv多采用磁条、视觉等技术手段进行定位，并结合螺旋升降机构实现货架与工位的对接，这一方式在实际应用中存在结构复杂、操作难度大、定位精度要求高的问题，容易因定位偏差在货架与工位之间产生侧向挤压力，影响了安全可靠性。发明内容.本发明的目的是提供一种气囊柔性升降装置，其具有结构简单、成本低廉、适应性强、可靠性高的优点。.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种气囊柔性升降装置，包...
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