技术编号：29619938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种适用于自动驾驶车辆的挡土墙检测方法及系统，属于工程机械技术领域。背景技术.伴随着大数据，g以及人工智能等新兴技术的兴起，采矿行业也迎来了全面智能化的转型升级机遇。车辆在现场施工时，可能会碰到以下三个问题：.其一，车辆在卸载区进行倒车卸载过程中，如何实现针对挡土墙的位置与形状的精确感知，从而保证车辆在将物料倾倒至卸载区之外的同时不会跨越区域边界；.其二，车辆在倒车行驶过程中，由于车辆的后侧感知系统存在一定范围的盲区，如何避免车辆与后侧小尺度地面障碍物之间的碰撞，从而保证行...
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