一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:29620953

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.本发明涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.近年来,随着社会的发展,汽车的普及程度不断提高,而环视泊车辅助系统是辅助驾驶系统重要的组成部分。在环视泊车辅助系统中,停车框的智能检测是重要的步骤。.目前的环视泊车停车框检测技术中,通常由车身四周的相机获取图像,通过视角转换拼接出鸟瞰视角的视图,随后对图像采用阈值化、边缘检测等传统算法或是深度学习算法,获得视图中的停车框像素位置,最后通过霍夫变换、模板匹配等后处理算法得到停车框的图形参数(长、宽...
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