技术编号:29674138
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂技术领域,特别涉及一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪。背景技术.机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工。.但是现有的机器人夹手结构过于复杂,使用时间久造成结构失灵,磨损老化,而且在夹持传动过程中机械臂与挡板接触时会产生较大的噪音。.因此,有必...
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