技术编号：29679575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于码垛包装饲料的机械手。背景技术.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在饲料运输时，需要对虾饲料、蟹饲料、沉水鱼料饲料、猪饲料等禽饲料进行码垛，而通过人工码垛工作量巨大且沉重，因此出现了垛饲料袋的机械手。.然而现有的机械手在使用时，机械手上的夹爪安装和拆卸较为繁琐，导致夹爪损坏后不便进...
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