技术编号:29688555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于视觉的油箱内盖识别及位姿参数感知方法。背景技术.随着我国社会经济的快速发展、交通设施的不断改善以及居民生活水平的不断提高,加油站的使用需求也随着通行车辆的增加而增加。在这样的市场趋势下,传统的人工加油方式由于人力成本提高、工作效率较低、劳动强度较大以及部分环境较为恶劣的因素不能够完全适应社会的发展和人们生活的需求,通过机器人实现无人值守加油站的自主加油成为了一种新的实现方式。.视觉识别属于加油机器人自主加油过程中环境感知的一个重要环节,针对加...
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