技术编号：29696893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于海洋无人潜航技术领域，特别是涉及一种全自动海洋潜航器姿态调整机构。背景技术.随着无人潜航器的发展，其在人员搜救、近海石油调查、通信线路检查以及深海探测打捞等方面起着越来越重要的作用。无人潜航器正常航行时为水平姿态，而由于实际工作或功能需求，潜航器常需要在尽可能短时间内变换姿态为竖直状态，目前，海下潜航器常用的姿态调整方法主要有：螺旋桨动力调整法、水动舵力调整法、重心调整法以及它们的组合方式，但都存在水阻力大、续航能力差、调节困难等问题。发明内容.本发明的目的在于提供一种全自动海...
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