技术编号：29706958
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能汽车环境感知领域，具体而言，涉及一种车辆可行驶区域的区域边缘检测方法、装置和存储介质。背景技术.随着科技的快速发展，辅助驾驶及智能驾驶已经成为现如今炙手可热的新兴科技产业。其中车道保持、可行驶区域检测是其中的重要组成部分：车道保持是指在车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线，如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，就会提醒提请驾驶员采取安全措施；可行驶区域检测一般通过处理激光雷达点云数据，检测道路的各种边界(如路沿，灌木丛，栅栏等)，以达到获取汽车可行驶区域的目的。车...
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