技术编号：29714180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种多自由度辅具设备，尤其涉及一种维修保障车辅具的液压控制系统。背景技术.针对多关节、多自由度的辅具设备，现有技术大多采用电驱控制，最大负载吨左右；而针对更大负载的设备，现有的电控技术，因电机功率的限制，导致整个设备体积重量很大，无法实现设备整体重量的要求。为解决大负载的辅具搬运功能，本专利提出一种新的控制方案，采用液压传动控制方案，实现吨及吨以上设备的搬运功能，同时又能满足该设备的控制精度要求，控制精度与电控精度相当。实用新型内容.本实用新型针对以上问题，提供了一种...
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