技术编号：29734034
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动控制的技术领域，具体涉及一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法。背景技术.多矢量螺旋桨组合浮空器在其周围配置四个矢量螺旋桨，能够长期驻空，其水平各向阻力系数相同，可以实现横向运动。由于长期高空作业，在强风扰、高辐射、昼夜温差大的环境中，系统出现故障的可能性很大，不能及时手动修复。因此，自动容错控制系统的设计很重要。.一个矢量螺旋桨具有两个独立的控制变量：矢量推力和矢量转角，四个螺旋桨组合共有八个控制变量，为执行器冗余配置，可以实现浮空器独立的位置和姿态控制，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。