技术编号:29735219
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开总体上涉及外科机器人手持式器械系统和使用方法。背景技术.物理切割引导件用于在从患者身上切除组织时约束外科刀具。在某些情况下,物理切割引导件约束此类外科刀具,目的是准备关节以接受替换植入物。将物理切割引导件定位和固定到患者所需的时间可能占执行外科手术所需的总时间的很大一部分。.导航系统(也称为跟踪系统)可用于正确地对准和固定夹具,以及跟踪用于从患者身上切除组织的外科刀具的位置和/或定向。跟踪系统通常采用一个或多个与刀具和被切除的组织相关联的跟踪器。然后用户可以查看显示以确定刀具相对于...
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