技术编号：29764141
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为自动化装配机械臂的多自由度驱动调整支撑系统。背景技术.机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割，喷涂，装配机械零部件等等。.现有的自动化装配机械臂在具体使用时，需要配合支撑系统进行一起使用，设置的支撑系统可对机械臂进行支撑固定，同时也能对机械臂的...
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