技术编号：29776886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及一种多旋翼飞行器大梁自动伸缩机构。背景技术.多旋翼飞行器是一种无人飞行机，被应用于各个行业当中，其飞行中位移运动控制使通过调节多旋翼飞行器的各个旋翼的转速，通过各旋翼之间的转速差来改变多旋翼飞行器的姿态角，在姿态角不为零时，旋翼旋转产生的拉力正交分解为平行于铅垂面的分力和平行于水平面的分力，前者用于抵消多旋翼飞行器的重力，后者则驱使多旋翼飞行器发生水平移动。.目前,国内外出现的垂直起降的固定翼飞行器非常多,其中大部分的垂直起降部分都采用电动多旋...
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